金融界 2024 年 9 月 25 日音讯,国家知识产权局信息数据显现,江苏篇章物流科技股份有限公司请求一项名为“立库内整件拆码垛机器人”的专利,公开号 CN 118683887 A,请求日期为 2023 年 3 月。
专利摘要显现,本发明物流码垛技术领域,公开了立库内整件拆码垛机器人,设置在具有导轨的货架中,包含机器人本体、顶升设备、驱动轮设备、夹持组织组件以及操控设备。顶升设备,用于对托盘进行升降以存取托盘;驱动轮设备用于驱动机器人在导轨内移动;夹持组织组件其包含机械臂设备和夹持设备;夹持设备设置在机械臂设备的端部并可随机械臂设备沿 X 向 Y 向 Z 向方向移动其整于顶升设备的上方,用于夹持料箱。本发明提出的立库内整件拆码垛统,在不影响整托盘出入库、出库流程的前提下,可直接在立库内对货架托盘上的单件料箱进行拣选,也能直接将单件料箱存入至货架上的托盘上。
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